Моей матери от отца досталась квартира(муниципал) на ней долг 200тыс, Мама и сестра которые так же как и я прописаны делать с этим ничего не планируют Могу ли я погасить все долги и через суд их выписать и приватизировать квартиру на себя

Квартира муниципальная на ней копятся долги прописаны я моя мать, сестра и ее дочь, сестра больше 3-х лет там не появлялась но при этом прописала дочь, мать уехала из Москвы 2,5 года назад, могу ли я оплатить все долги и лишить их прав на эту квартиру ?