переселение из ветхого жилья

Родители попали под программу "Переселение из ветхого жилья". Им по 76 лет. Папа инвалид II группы (хроническая обструктивная болезнь легких). Живут на 1 этаже. Им предоставляют квартиру на 5 этаже пятиэтажного дома, обосновывая это тем, что квартира данной площади находится только там. Родители потеряли спокойствие. По состоянию здоровья, да и с учетом возраста, они не в состоянии подняться на 5 этаж. Подскажите, пожалуйста, куда обратиться родителям с жалобой или просьбой или прошением, в какие инстанции? Какой выход у них есть?