Не могу разобрать вправе собственности на жилье

Здравствуйте у меня вопрос. Есть квартира на троих собственников. эта квартира моего мужа, также собственник брат и бабушка, которая являлась их опекуном. эту квартиру дали бабушке(она работает в больнице лифтером на детей где то в 2002г.) так как муж не был совершенно летним она приватизировала квартиру на себя, моего мужа и его брата.И стала собственником жилья. У меня возникает вопрос, имела ли она право на эту жил. площадь или по исполнению совершеннолетия она должна была отказаться от прав на собственность и жить на правах прописанного человека? квартира двухкомнатная, сейчас она хочет продать или комнату или квартиру, я не знаю. и получается у детей в прошлом, которые в детстве остались без родителей ничего не остается, даже на комнату может быть хватит. а она остается с долей, у дочери 2 квартиры. А дети в прошлом, которые тогда не понимая этого подписали документы и получается сейчас остаются ни с чем да еще и с детьми на руках. Что делать подскажите пожалуйста!!!!