Можно ли расторгнуть дарственную?

Мужчине 56 лет. Имел однокомнатную квартиру, которую он подарил дочери в 2004г., В то время они жили: он, жена и двое совершеннолетних детей в 3х комнатной муниципальной квартире, т.к. он длительное время не жил, но давал деньги на квартплату; брак фактически расторгнут в 2011г, с 2011г. он стал самостоятельно оплачивать жилье. Решением суда отказано во вселение в 3х комнатную квартиру в пользу бывшей жены и детей.
У него нет другого жилья и фактически он оказался на улице, не имея прописки. Можно ли расторгнуть договор дарения?