Признание сделки недействительной

Моему сыну и дочери принадлежала трехкомнатная квартира (по 1\\2 доли на каждого).Цена в нашем городке на такую квартиру составляет 230000рублей.5 июня 2009 года дети продали данную квартиру и купили за эти же деньги двухкомнатную,но улучшенную планировку.Только оформили новую квартиру не как ранее а 1\\2 на дочку а вторая половина на совершенно чужего молодого человека.Сын остался ни с чем.Позже выяснилось,что этот молодой человек заставил мою дочку совершить такой необдуманный шаг.Он ей угрожал убийством .В милицию дочка обратилась только когда сделка была уже совершена (прошла гос. регистрацию) ,и он избил ее в очередной раз.Нам с отцом она обо всем рассказывать боялась,так как он грозил расправиться и с нами.Каким образом можно признать сделку недействительной?На руках у дочери имеются расписки,что деньги в размере 230000 при покупке квартиры продавцы получили именно от нее.Молодой человек не тратил ни копейки.