Приватизация

Здравствуйте! В уже приватизированную квартиру была прописана моя дочь в возрасте семи лет( сейчас ей 22г),собственники квартиры ее родной отец и бабушка( им квартира досталась в порядке наследования и на момент прописки дочери была у них в собственности), может ли моя дочь ,с согласия собственников ,как то тоже приватизировать часть квартиры(в приватизации нигде не участвовала) или может лучше будет если собственники обратяться в соответствующие органы с ходатальством об выделении доли в этой квартире или участии в приватизации части квартиры? (собственники согласны выделить часть квартиры,чтобы моя дочь оформила ее в собственнность)Как лучше поступить и как такие вопросы решаются ?Спасибо за ответ.