анулировать генеральную доверенность на автомобиль

в сентябре 2015 года дала нотариально заверенную доверенность на автомобиль моему бывшему мужу на один год. Хочу анулировать доверенность сейчас. Как это сделать? Если доверенность будет анулирована, в какие органы сообщить, что доверенность анулирована? Заранее Вам благодарна.