Страховая компания Росгосстрах не выплачивает страховку в полном объеме

Здравствуйте, произошло дтп по вине моего мужа, заснул за рулем и выезал на полосу встречную, столкнулся с камазом. Машины застрахованы. Росгосстрах согласился выплатить но не в полном размере. Была произведена оценка нанесенного ущерба при дтп независимым экспертом на сумму 184 тысячи рублей. Росгосстрах выплачивает только 120 тысяч. Истец подал в суд на росгосстрах и моего мужа, якобы оставшую сумму должен выплатить он, 64 тысячи рублей. Что делать, подскажите.