Возможно ли составить такой документ?

Здравствуйте! Мы с мужем, дочкой и моей мамой проживаем в трёхкомнатной квартире, 1/2 которой принадлежит мне и 1/2 моей маме. С мужем приобрели однокомнатную квартиру (Свидетельство о праве собственности на мне), хотим переселить туда маму, не оформляя на нее эту квартиру, но в силу возраста или в силу других причин она опасается, что я могу ее от туда выселить! Можно ли составить документ, который будет иметь юридическую силу и по которому я не смогу ее выселить из этой квартиры до ее смерти? Посоветуйте, пожалуйста, возможно ли составить такой документ? В какой форме он может быть составлен? Заранее спасибо.