передача квартиры

Добрый день! Моя бабушка хочет оставить квартиру своей правнучке (моей дочери,ей 4 года). Как это лучше сделать, чтоб детибабушки уже не могли претендовать на квартиру: дарственная, договор купли продажи, завещание? Если луше оформить дарственную, то нужно ли будет платьть налогю ведь правнучка считается близким родственником, если я не ошибаюсь? Спасибо!