Как продать долю? Стоит ли прописывать?

Здравствуйте! У нас с мужем был дом, оформлен пополам, после его смерти в 2000г. я и наш сын вступили в наследство,также как и его родители. Всё это время они живут в этом доме. Я в 2005г. посылала им письмо с предложением выкупить мою долю- они проигнорировали. Сейчас они предлагают мне продать им мою долю, но говорят что нужной суммы у них нет и просят рассрочку.Говорят,пойдём к нотариусу напишем какую-то бумагу,после этого они будут выплачивать мне ежемесячно,а после полного расчёта пойдём в юстицию и оформим сделку.Но этому дедушке под 70лет,вдруг за это время с ним что-нибудь случится,кто тогда будет расчитываться. Подскажите как правильно поступить,чтобы всё было как положено?
У них ещё есть две дочери,и одна из них просит прописать своего сына,который только что освободился.Если я сейчас дам согласие на его прописку,смогу ли я его потом выписать.в случае чего?
Заранее спасибо!