Как получить гарантию что подаренная часть квартиры вернется обратно?

Здравствуйте.

Ситуация следующая: когда я была маленькая, мы с родителями проживали совместно с бабушкой и дедушкой. Квартиру разменяли, мы с родителями втроем уехали в однокомнатную, бабушка и дедушка в двушку. В качестве защиты прав ребенка 1/2 часть двушки была записана на меня. Теперь я совершеннолетняя, проживаю отдельно. Бабушка с дедушкой требуют, чтобы я переписала на них эту 1/2 долю в их квартире.

Переписать я согласилась (еще не переписала). Я хочу быть уверена, что они не продадут квартиру и не завещают посторонним людям после дарения. Потому что, видимо они мне настолько не доверяют, что договор дарения хотят сделать нотариально заверенным, а не в простой письменной форме. Я их единственная внучка, а мой папа - единственный сын.

Что можно сделать в этой ситуации, чтобы в будущем иметь возможность вернуть долю обратно?
Поможет ли составление расписки, например что они обязуются включить меня в завещание и отписать не менее 1/2 доли этой квартиры, или что, скажем, они обещают отписать эту долю через 18 лет на мою маленькую дочку?