Взыскание недвижимости по ипотеке

Хочу вернуть добровольно банку заложенную по ипотеке квартиру, заявление об этом в банк унесла и документы с ключами передала по акту-приемки-передачи. МОжет ли банк назначить при продаже цену за неё меньше, чем указана в договоре об ипотеке и, соответственно, меньше чем долг банку? Каким образом имеют право взыскать остаток долга если продадут дешевле?
Об взыскании недвижимости по ипотеке