Имеем ли мы право на дом?

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста! Наши друзья три года назад купили дом по доверенности. А сейчас выясняется, что по доверенности дома вообще нельзя продавать уже давно. Хозяин этого дома умер 10 лет назад. Документы на дом оформлены, а на землю - не до конца. В права наследства никто не вступил (прямые наследники есть). Жена умершего хозяина написала доверенность на продажу дома. Таким образом этот дом перепродавался 10 раз!
Николай и Ирина обратились в Бюро ТИ и к адвокату. Им сказали, что нужно чтобы наследники вступили в право наследования, а затем эти наследники уже "отдали" дом нынешним хозяевам. По-моему, это просто смешно. Эти наследники их просто вышвырнут на улицу по праву. Или я не права? В этом доме они не прописаны.
Есть ли у них какой-то шанс добиться своего права на дом? Если да, то как?
И ещё, если всё же они возьмутся за переоформление так, как им посоветовал наш юрист, то сколько (примерно) это будет стоить?
Очень будем ждать ответа! Заранее, большое спасибо!!!