Приватизация и продажа квартиры

Ситуация следующая. Есть неприватизированная квартира, там прописаны мама, папа и я. Главный квартиросъемщик - мама. Уже много лет за квартиру платит бабушка (мать мамы),у нее имеются все квитанции с ее подписями. Мама не работает, папа не живет в квартире, но не разведен с мамой. Вопрос такой. Можно ли как-нибудь ее приватизировать не на маму, а например на бабушку, а бабушке, например передать ее мне, если папа не будет возражать? А мне потом ее продать и купить маме более маленькую квартиру.Или какие есть еще способы, т.к. боюсь что квартира просто уйдет, мама выпивает....