в квартире прописаны посторонние люди

Добрый день! Подскажите пожалуйста, какой выход возможен в данной ситуации. У моего мужа в собственности квартира в 2 квартирном частном доме. Так получилось, по умыслу либо по халатности, что в нашей квартире оказались прописаны соседи из 2 квартиры. (мать, дочь и ее несовершеннолетний ребенок!!!!!)Эти люди на контакт не идут, на все просьбы выписаться не реагируют.Домовая книга у них- не отдают. Свекровь Завела новую. Все документы на нашу квартиру в порядке- приватизирована, все переоформлено.
Как их выписать от туда? Только через суд? Какие документы нужно предоставить? Возможно ли выписать в паспортном столе без их согласия? Можно ли потребовать с них компенсацию?